女神の加護を受け「神騎士」となり、巨大な王国を打ち立てた英雄王・イングリス。やがて年老いて天に召される直前、「国と民に尽くした一生では、自分自身の武は極められなかった。次の人生では、自分のために生き、限界まで鍛え抜いてみたい」と強く望む。その願いは女神に聞き届けられ、遥か未来へと転生を果たした……。しかし、生まれた先は騎士の名家の「娘」!?　そして何故か、騎士失格の烙印を押されてしまうが……。「むしろ好都合。出世をせずに最前線に居続けられる。実戦に勝る修行はない！」。幼馴染みであるラフィニアの従騎士として修練を積むために王立騎士アカデミーへの入学を目指す。麗しき世界最強の見習い騎士♀の伝説が始まる――！