キタカガミ市に住む中学生アマツガ・ヒカルはある日、謎の”ウデ”型機械生命体 アルマと出会う。アルマはヒカルからエネルギーを得ようと彼の身体への結合を試みるも失敗。なんとヒカルが着ていたパーカーに結合してしまう。 一方その頃、メカウデ達を奴隷とし兵器にすることを企む大企業 ”カガミグループ” はアルマの身柄を追っていた。そしてメカウデ達を救い解放するため活動する組織 ”ARMS（アームズ）”もアルマを探す。 そんな中、弱っているアルマを見捨てることができなかったヒカルはアルマが結合してしまったパーカーを羽織り、メカウデ使いたちが繰り広げる大事件に巻き込まれていく……