東京の真ん中あたりの立川市に住んでいる28歳OLの『ぬし』が、ひょんなことから４ひきのちっちゃなかいじゅうたちと暮らすことになりました。このかいじゅうたち、なんと、はるか宇宙のかなたから地球を『せいふく』にやって来たらしいのです。４ひきは、かわいらしい火をふく『めら』、どこでも寝られる『ぐーすか』、面倒見が良い『あにき』、甘いもの好きの『しゅがー』……って、それだけでどうやって地球をせいふくするつもりでしょう!?それは見てのお楽しみ。他にも個性たっぷりのかいじゅうたちや、さまざまな人たちと出会い、かいじゅうたちは『ぬし』とともに、四季折々の暮らしを満喫するのです。『ぬし』とかいじゅうたちは思っています。笑って暮らしているだけなんだが！